Modification de seDeplacer() pour utiliser getVoisinsLibres()

src/main/java/v1/fourmis/SoldatFourmis.java

@@ -29,21 +29,12 @@ public class SoldatFourmis extends Fourmis {
             throw new IllegalArgumentException("Le graphe n'existe pas");
         }
 
-        ArrayList<Noeud> casesVoisines = grille.getVoisins(super.getPosition());
-        boolean estBloquee = true;
-        for (Noeud voisin : casesVoisines) {
-            if (!voisin.estObstrue()) estBloquee = false;
-        }
+        ArrayList<Noeud> casesVoisines = grille.getVoisinsLibres(super.getPosition());
 
-        if (!estBloquee)
+        if (casesVoisines.size() > 0)
         {
             //choix d'une case au hasard dans les cases voisines et déplacement vers celle-ci.
-            Noeud destination;
-            do
-            {
-                destination = casesVoisines.get(Fourmis.random.nextInt(casesVoisines.size()));
-            } while (destination.estObstrue());
-            super.setPosition(destination);
+            super.setPosition(casesVoisines.get(Fourmis.random.nextInt(casesVoisines.size())));
         }
     }
 }