diff --git a/T3-Unity/Assets/Scenes/Map_Tests1.unity b/T3-Unity/Assets/Scenes/Map_Tests1.unity
index 1f799e3c43c19a1d04b464e4b41491be29fd0a5a..873906332b9a5165399680698bda1ad3b6fa8f63 100644
--- a/T3-Unity/Assets/Scenes/Map_Tests1.unity
+++ b/T3-Unity/Assets/Scenes/Map_Tests1.unity
@@ -38,7 +38,7 @@ RenderSettings:
m_ReflectionIntensity: 1
m_CustomReflection: {fileID: 0}
m_Sun: {fileID: 170076734}
- m_IndirectSpecularColor: {r: 0.44657898, g: 0.4964133, b: 0.5748178, a: 1}
+ m_IndirectSpecularColor: {r: 0.44657874, g: 0.49641258, b: 0.5748172, a: 1}
m_UseRadianceAmbientProbe: 0
--- !u!157 &3
LightmapSettings:
@@ -538,7 +538,6 @@ MonoBehaviour:
nbJoueur: 15
parent: {fileID: 313702767}
copy: {fileID: 114736490466060796, guid: 4256cfb91b73ae34aab9be42e6a067de, type: 3}
- _listRunners: []
moyenneMotivation: 0
--- !u!4 &313702767
Transform:
@@ -2005,7 +2004,7 @@ MonoBehaviour:
m_Calls:
- m_Target: {fileID: 964767769}
m_MethodName: changeFame
- m_Mode: 5
+ m_Mode: 1
m_Arguments:
m_ObjectArgument: {fileID: 0}
m_ObjectArgumentAssemblyTypeName: UnityEngine.Object, UnityEngine
diff --git a/T3-Unity/Assets/Scripts/IA/Runners.cs b/T3-Unity/Assets/Scripts/IA/Runners.cs
index 85001736eb22e1136d4218848fd010dca5850ac3..91e316fd999fdcae9623b95a5dbcdc479ceded5a 100644
--- a/T3-Unity/Assets/Scripts/IA/Runners.cs
+++ b/T3-Unity/Assets/Scripts/IA/Runners.cs
@@ -2,45 +2,43 @@ namespace Scripts.IA
{
using UnityEngine;
using Scripts.Waypoints;
- using Mapbox.Utils;
using Mapbox.Unity.Map;
//! @authors Wakestufou
- //! @brief "Insérer description rapide"
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @brief Script pour un coureur
+ //! @details Le coureur suit un chemain constitué de waypoints avec une vitesse et une motivation
public class Runners : MonoBehaviour
{
// Champs publiques
- public float speed = 10f; //<! "Insérer description de la variable"
- public float motivation; //<! "Insérer description de la variable"
+ public float speed = 10f; //<! Vitesse du joueur
+ public float motivation; //<! Motivation du joueur
// Champs privés
- private Vector3 target; //<! "Insérer description de la variable"
- private int waypointIndex = 0; //<! "Insérer description de la variable"
- private AbstractMap _map; //<! "Insérer description de la variable"
+ private Vector3 _target; //<! Le prochain waypoints à atteindre pour le coureur
+ private int _waypointIndex = 0; //<! Numéro du waypoints
+ private AbstractMap _map; //<! Map Google Street View.
//! @brief Se lance au lancement du script.
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @details Definie la vitesse @a speed
void Start()
{
motivation = 50f;
_map = GameObject.Find("Map").GetComponent<AbstractMap>();
- Debug.Log("JE SUIS CREE !");
- target = _map.GeoToWorldPosition(WaypointsFactory.getInstance().getWp()[0]);
+ _target = _map.GeoToWorldPosition(WaypointsFactory.getInstance().getWp()[0]);
float vitesse = (float.Parse(RunnersFactory.getInstance().getRandom().Next(75, 125).ToString()) / 100f) * 10f;
speed = vitesse;
}
//! @brief Se répète toutes les 14ms (temps par défaut dans Unity).
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @details Effectue le déplacement du coureur en changant @a _target et changant la motivation @a motivation
private void Update()
{
- Vector3 dir = target - transform.position;
+ Vector3 dir = _target - transform.position;
transform.Translate(dir.normalized * speed * Time.deltaTime, Space.World);
- if (Vector3.Distance(transform.position, target) <= 0.3f) //Marge d'erreur
+ if (Vector3.Distance(transform.position, _target) <= 0.3f) //Marge d'erreur
{
GetNextWaypoint();
}
@@ -61,19 +59,19 @@ namespace Scripts.IA
if (motivation <= 0) Destroy(gameObject);
}
- //! @brief "Insérer description rapide"
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @brief Prochain Waypoints
+ //! @details Definie @a _target et incrémente @a _waypointIndex
private void GetNextWaypoint()
{
- Debug.Log(target.ToString());
- if (waypointIndex >= WaypointsFactory.getInstance().getWp().Count - 1)
+ Debug.Log(_target.ToString());
+ if (_waypointIndex >= WaypointsFactory.getInstance().getWp().Count - 1)
{
Destroy(gameObject);
return;
}
- waypointIndex++;
- target = _map.GeoToWorldPosition(WaypointsFactory.getInstance().getWp()[waypointIndex]);
+ _waypointIndex++;
+ _target = _map.GeoToWorldPosition(WaypointsFactory.getInstance().getWp()[_waypointIndex]);
}
}
}
diff --git a/T3-Unity/Assets/Scripts/IA/RunnersFactory.cs b/T3-Unity/Assets/Scripts/IA/RunnersFactory.cs
index 476395e8ab3941682909db47049fbe2db3b3ba28..393bb27b479066b904cdf52d8aaaa098e96adb06 100644
--- a/T3-Unity/Assets/Scripts/IA/RunnersFactory.cs
+++ b/T3-Unity/Assets/Scripts/IA/RunnersFactory.cs
@@ -6,29 +6,30 @@ namespace Scripts.IA
using System.Collections.Generic;
//! @authors Wakestufou
- //! @brief "Insérer description rapide"
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @brief Gère les coureurs
+ //! @details Cette classe permet de créer le nombre de coureur et d'avoir la moyenne de leurs motivations
public class RunnersFactory : MonoBehaviour
{
// Champs publiques
- public int nbJoueur; //<! "Insérer description de la variable"
- public Transform parent; //<! "Insérer description de la variable"
- public Runners copy; //<! "Insérer description de la variable"
- public List<GameObject> _listRunners; //<! "Insérer description de la variable"
- public float moyenneMotivation = 0; //<! "Insérer description de la variable"
+ public int nbJoueur; //<! Nombre de coureur à créer
+ public Transform parent; //<! Objet qui va contenir les coureurs
+ public Runners copy; //<! Prefabs Runners
+ public float moyenneMotivation = 0; //<! Moyenne de la motivation de tous les coureurs
- private System.Random rdn; //<! "Insérer description de la variable"
- private static RunnersFactory instance; //<! "Insérer description de la variable"
- private AbstractMap _map; //<! "Insérer description de la variable"
+ // Champs privés
+ private System.Random _rdn; //<! Variable qui sert à créer de l'aléatoire
+ private static RunnersFactory _instance; //<! Instance de RunnersFactory
+ private AbstractMap _map; //<! Map Google Street View.
+ private List<GameObject> _listRunners; //<! Liste des coureurs existant
//! @brief Se lance au lancement du script.
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @details Création des coureurs
void Start()
{
_listRunners = new List<GameObject>();
_map = GameObject.Find("Map").GetComponent<AbstractMap>();
- instance = this;
- rdn = new System.Random();
+ _instance = this;
+ _rdn = new System.Random();
nbJoueur = 5 + Ui.fame * 2;
@@ -43,7 +44,7 @@ namespace Scripts.IA
}
//! @brief Se répète toutes les 14ms (temps par défaut dans Unity).
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @details Met à jour la moyenne de motivation @a moyenneMotivation
private void Update()
{
_listRunners.Clear();
@@ -74,18 +75,18 @@ namespace Scripts.IA
}
}
- //! @brief "Insérer description rapide"
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @brief Retourne @a _rdn
+ //! @details Retourne @a _rdn
public System.Random getRandom()
{
- return rdn;
+ return _rdn;
}
- //! @brief "Insérer description rapide"
- //! @details "Insérer description détaillée"
+ //! @brief Retourne @a _instance
+ //! @details Retourne l'instance de la classe
public static RunnersFactory getInstance()
{
- return instance;
+ return _instance;
}
}
diff --git a/T3-Unity/Assets/Scripts/Routes/RouteTracer.cs b/T3-Unity/Assets/Scripts/Routes/RouteTracer.cs
index 4328eac134cef3df6749512fee081e2c2a6aa983..aba4b66ca5bfe5a3c570525d1d8bddf7434fe7ef 100644
--- a/T3-Unity/Assets/Scripts/Routes/RouteTracer.cs
+++ b/T3-Unity/Assets/Scripts/Routes/RouteTracer.cs
@@ -61,9 +61,6 @@
GameObject.Find("Sportifs").GetComponent<RunnersFactory>().enabled = true;
-
-
-
}
//! @param start Position du @b GameObject de départ.
diff --git a/T3-Unity/Assets/Scripts/Waypoints/SpawnOnMap.cs b/T3-Unity/Assets/Scripts/Waypoints/SpawnOnMap.cs
index 5f00eec92faef0760083c11bbaf8b4d2fb87bb52..7e8090cd24232d543c05e4290275343ab76c38bd 100644
--- a/T3-Unity/Assets/Scripts/Waypoints/SpawnOnMap.cs
+++ b/T3-Unity/Assets/Scripts/Waypoints/SpawnOnMap.cs
@@ -3,83 +3,74 @@
using UnityEngine;
using Mapbox.Utils;
using Mapbox.Unity.Map;
- using Mapbox.Unity.MeshGeneration.Factories;
using Mapbox.Unity.Utilities;
using System.Collections.Generic;
using Scripts.Routes;
- using Scripts.Map;
+ //! @authors MapBox
+ //! Wakestufou
+ //! @brief Fait apparaître des waypoints sur la Map.
+ //! @details Cette classe s'occupe de transformer une liste de coordonnées GPS en waypoints liés à la map.
+ //! De cette maniètre la caméra peut bouger, les waypoints resterons à leur position de base.
+ //! du placement des waypoints et tu tracé de la route.
public class SpawnOnMap : MonoBehaviour
- {
- [SerializeField]
- AbstractMap _map;
+ {
+ // Champs publiques
+ public List<GameObject> spawnedObjects; //!< Liste des waypoints placés.
+ public Transform parent; //!< Parent de la liste des waypoints placés.
- [SerializeField]
- [Geocode]
- Vector2d[] _locations;
-
- [SerializeField]
- float _spawnScale = 1f;
-
- [SerializeField]
- float _spawnScaleStartEnd = 6f;
-
- [SerializeField]
- GameObject _markerPrefab;
-
- [SerializeField]
- GameObject _prefabDebut;
-
- [SerializeField]
- GameObject _prefabFin;
-
- public List<GameObject> _spawnedObjects;
-
- public Transform parent;
- private float _zoom;
- private static SpawnOnMap instance;
+ // Champs privés
+ private float _zoom; //!< Valeur du zoom de la caméra sur la map.
+ private static SpawnOnMap _instance; //!< Instance actuelle.
+ [SerializeField] AbstractMap _map; //!< Map Google Street View.
+ [SerializeField] [Geocode] Vector2d[] _locations; //!< Liste des positions GPS des waypoints à placer.
+ [SerializeField] float _spawnScale = 1f; //!< Taille d'un waypoint de base.
+ [SerializeField] float _spawnScaleStartEnd = 6f; //!< Taille des waypoints de départ et d'arrivée.
+ [SerializeField] GameObject _markerPrefab; //!< Préfabriqué d'un waypoint de base.
+ [SerializeField] GameObject _startPrefab; //!< Préfabriqué du waypoint de départ.
+ [SerializeField] GameObject _endPrefab; //!< Préfabriqué du waypoint d'arrivée.
+ //! @brief Se lance au lancement du script.
+ //! @details Crée les waypoints sur la map à partir des coordonnées GPS.
void Start()
{
- instance = this;
+ _instance = this;
List<Vector2d> Waypoints = new List<Vector2d>(WaypointsFactory.getInstance().getWp());
_locations = new Vector2d[Waypoints.Count];
- _spawnedObjects = new List<GameObject>();
+ spawnedObjects = new List<GameObject>();
for (int i = 0; i < _locations.Length; i++)
{
_locations[i] = Waypoints[i];
- var instances = Instantiate(_markerPrefab, parent); ;
+ var _instances = Instantiate(_markerPrefab, parent); ;
if (i == 0)
{
- instances = Instantiate(_prefabDebut, parent);
- instances.transform.localScale = new Vector3(_spawnScaleStartEnd, _spawnScaleStartEnd, _spawnScaleStartEnd);
+ _instances = Instantiate(_startPrefab, parent);
+ _instances.transform.localScale = new Vector3(_spawnScaleStartEnd, _spawnScaleStartEnd, _spawnScaleStartEnd);
}
else if (i == _locations.Length - 1)
{
- instances = Instantiate(_prefabFin, parent);
- instances.transform.localScale = new Vector3(_spawnScaleStartEnd, _spawnScaleStartEnd, _spawnScaleStartEnd);
+ _instances = Instantiate(_endPrefab, parent);
+ _instances.transform.localScale = new Vector3(_spawnScaleStartEnd, _spawnScaleStartEnd, _spawnScaleStartEnd);
}
else
{
- instances.transform.localScale = new Vector3(_spawnScale, _spawnScale, _spawnScale);
+ _instances.transform.localScale = new Vector3(_spawnScale, _spawnScale, _spawnScale);
}
-
- instances.transform.localPosition = _map.GeoToWorldPosition(_locations[i], true);
- _spawnedObjects.Add(instances);
+
+ _instances.transform.localPosition = _map.GeoToWorldPosition(_locations[i], true);
+ spawnedObjects.Add(_instances);
}
- //GameObject.Find("Map").GetComponent<QuadTreeCameraMovement>().enabled = true;
- //_cam = GameObject.Find("GameManager").GetComponent<QuadTreeCameraMovement>();
- //_cam.enabled = true;
- //_cam.minZoom = 0;
_zoom = _map.Zoom;
}
+ //! @brief Se répète toutes les 14ms (temps par défaut dans Unity).
+ //! @details Met à jour les waypoints de la map afin qu'ils gardent leur place réelle et non leur position Unity.
private void Update()
{
- int count = _spawnedObjects.Count;
+ int count = spawnedObjects.Count;
for (int i = 0; i < count; i++)
{
- var spawnedObject = _spawnedObjects[i];
+ var spawnedObject = spawnedObjects[i];
var location = _locations[i];
spawnedObject.transform.localPosition = _map.GeoToWorldPosition(location, true);
spawnedObject.transform.localScale = new Vector3(_spawnScale, _spawnScale, _spawnScale);
@@ -88,12 +79,11 @@
if (VerifVisible())
{
GameObject.Find("GameManager").GetComponent<RouteTracer>().enabled = true;
- //this.enabled = false;
- } else if (_zoom <= 2)
+ }
+ else if (_zoom <= 2)
{
GameObject.Find("GameManager").GetComponent<RouteTracer>().enabled = true;
- //this.enabled = false;
- }
+ }
else
{
_zoom -= 0.25f;
@@ -101,24 +91,32 @@
}
}
+ //! @brief Test la visibilité des waypoints.
+ //! @details Si un waypoints n'est dans le champs de vision de la caméra.
+ //! @return @e bool Si un waypoint n'est pas visible renvoie @b false, sinon renvoie @b true
private bool VerifVisible()
{
bool verif = true;
- for (int i = 0; i<_spawnedObjects.Count; i++)
+ for (int i = 0; i < spawnedObjects.Count; i++)
{
- if (!_spawnedObjects[i].GetComponent<Renderer>().isVisible) verif = false;
+ if (!spawnedObjects[i].GetComponent<Renderer>().isVisible) verif = false;
}
return verif;
}
+ //! @brief Récupère les objets crées.
+ //! @return @e List<GameObject> Liste des waypoints qui ont été placés.
public List<GameObject> getSpawnedObject()
{
- return _spawnedObjects;
+ return spawnedObjects;
}
+ //! @brief Récupère l'instance de Waypoints.SpawnOnMap
+ //! @details Récupère l'instance du script actuel afin de respecter un patterne @b singleton.
+ //! @return @e SpawnOnMap Instance actuelle.
public static SpawnOnMap getInstance()
{
- return instance;
+ return _instance;
}
}
}
\ No newline at end of file
diff --git a/T3-Unity/Assets/Scripts/Waypoints/WaypointsFactory.cs b/T3-Unity/Assets/Scripts/Waypoints/WaypointsFactory.cs
index f9d68c0f2f10752e2f13fa765998832db3e1c147..c66769746bbee22b5b2092a84cba11de0ec5871f 100644
--- a/T3-Unity/Assets/Scripts/Waypoints/WaypointsFactory.cs
+++ b/T3-Unity/Assets/Scripts/Waypoints/WaypointsFactory.cs
@@ -11,24 +11,30 @@
using Mapbox.Unity.Map;
using Mapbox.Unity.Utilities;
+
+ //! @authors Wakestufou
+ //! @brief Gère les Waypoints
+ //! @details Cette classe permet de créer les waypoints pour créer la course
public class WaypointsFactory : MonoBehaviour
{
- public static List<Vector2d> points;
- private string coordonnee1;
- private string coordonnee2;
- public Transform _prefab;
- public Transform _prefabs_parent;
- private AbstractMap abstractmap;
- Directions _directions;
- private GameObject map;
- private static WaypointsFactory instance;
-
- Vector2d[] _coordinates;
-
- DirectionResource _directionResource;
- private DirectionsResponse DirectionResourceResultat;
- private bool test = true;
-
+ // Champs publiques
+ public static List<Vector2d> points; //<! Coordonnées des waypoints
+ private string coordonnee1; //<! Coordonnées du point de départ
+ private string coordonnee2; //<! Coordonnées du point de fin
+ public Transform _prefabs_parent; //<! Objet qui va contenir les waypoints
+
+ // Champs privés
+ Directions _directions; //<! Contient les informations gps de la course
+ private GameObject map; //<! Map
+ private static WaypointsFactory instance; //<! Instance de @b Waypoints.WaypointsFactory
+ Vector2d[] _coordinates; //<! Va contenir @a coordonnee1 et @a coordonnee2
+ DirectionResource _directionResource; //<! Contient les informations sous forme de json deserialize
+ private DirectionsResponse _DirectionResourceResultat; //<! Contient les informations de @a _directionRessource
+ private bool test = true; //<! Test si la création des waypoints est finie
+ private AbstractMap abstractmap; //<! Map Google Street View.
+
+ //! @brief Se lance au lancement du script.
+ //! @details Initialise les variables
void Start()
{
instance = this;
@@ -41,26 +47,35 @@
_coordinates = new Vector2d[2];
- // Can we make routing profiles an enum?
_directionResource = new DirectionResource(_coordinates, RoutingProfile.Driving);
_directionResource.Steps = true;
}
+ //! @brief Retourne l'instance
+ //! @details return @a instance
public static WaypointsFactory getInstance()
{
return instance;
}
+ //! @brief Retourne si les waypoints ont fini d'être crée
+ //! @details Retourne si les waypoints ont fini d'être crée
public bool getTest()
{
return test;
}
+
+ //! @brief Retourne les coordonnées des waypoints
+ //! @details Retourne la liste des coordonnées des waypoints
public List<Vector2d> getWp()
{
return points;
}
+
+ //! @brief Créer la route
+ //! @details Créer la route avec le point de départ et de fin
void Route()
{
_coordinates[0] = Conversions.StringToLatLon(coordonnee1);
@@ -69,13 +84,18 @@
_directions.Query(_directionResource, HandleDirectionsResponse);
}
+
+ //! @brief Enregistre les informations
+ //! @details Enregistre les informations en format json deserialize
void HandleDirectionsResponse(DirectionsResponse res)
{
- DirectionResourceResultat = res;
- //var data = JsonConvert.SerializeObject(res, Formatting.Indented, JsonConverters.Converters);
+ _DirectionResourceResultat = res;
test = false;
}
+
+ //! @brief Lance la création de route
+ //! @details Lance la création de route
public void click(string coord1, string coord2)
{
coordonnee1 = coord1;
@@ -86,6 +106,8 @@
}
+ //! @brief Lance la création de route
+ //! @details Lance la création de route
IEnumerator createRoad()
{
if (coordonnee1 == "" || coordonnee2 == "")
@@ -98,7 +120,7 @@
yield return new WaitUntil(() => test == false);
PlacementWaypoint(abstractmap.WorldToGeoPosition(GameObject.FindGameObjectWithTag("start_wp").transform.position));
- foreach (var val in DirectionResourceResultat.Routes[0].Legs[0].Steps)
+ foreach (var val in _DirectionResourceResultat.Routes[0].Legs[0].Steps)
{
foreach (var inter in val.Intersections)
{
@@ -115,6 +137,9 @@
}
}
+
+ //! @brief Enregistre un waypoints
+ //! @details Enregistre les coordonnées d'un waypoints
void PlacementWaypoint(Vector2d coordonnesPoints)
{
points.Add(coordonnesPoints);